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求助各位大俠：
     故障現(xiàn)象描述：
設備動作描述：提升臂帶負載上升和下降運行。
故障現(xiàn)象：設備使用了將近一年沒有任何問題，近日出現(xiàn)提升臂帶負載下降時，下降到一半的位置提升臂直線墜降，導致產品直接砸報廢，檢查電機抱閘和其他電氣信號均正常，產品清理后再次帶負載試機又無異常，變頻器、PLC均無報警信息。設備使用三菱FR-E740-5.5K-CHT變頻器和三菱FX3U-128MR-ES/A。為保險起見，更換了1臺變頻器，恢復生產7天以上無異常。

求助大家有無更好的辦法防止提升臂墜降，自己研究了一下三菱變頻器的說明書，有個“零電流檢測”功能，pr152、pr153，但是不會用。求教。

沒有用過A系列的變頻器，不知道能不能加編碼器反饋，做閉環(huán)控制，
做閉環(huán)時針對帶負載上下的安全保護才能做到吧