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四工位轉(zhuǎn)盤，用的臺達(dá)伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準(zhǔn)的，越偏越偏多，查看伺服監(jiān)控，PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準(zhǔn)，是不是伺服哪里設(shè)置不對。各種指令都試過都是一樣的。

是不是有減速機(jī)構(gòu),不管是減速機(jī)還是自制的齒輪或者同步帶減速機(jī)構(gòu),都會存在累積誤差.
而且會非常麻煩.
另外臺達(dá)的軟件還是很好用的,可以先在臺達(dá)的軟件上進(jìn)行充分的調(diào)試,確定系統(tǒng)的各種參數(shù)都是正常的,比如說一圈的脈沖數(shù)到底是多少,電子齒輪設(shè)置的是否正確.