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我要做了個(gè)定長切沖的設(shè)備，就是用觸摸屏+PLC+伺服 而且料上外加編碼器做成全閉環(huán)，到達(dá)長度停機(jī)做切沖的動(dòng)作。伺服為送料主機(jī)，因?yàn)閱渭兊乃欧�開環(huán)控制可能會(huì)出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，但是現(xiàn)在不知道程序改怎么往下寫了，用伺服定位脈沖的話   編碼器就只能作為參考了；用編碼器為主的話，伺服只是啟停的話，然后設(shè)置一個(gè)減速長度，但是感覺有點(diǎn)浪費(fèi)了    伺服電機(jī)沒有啟太大的作用。請(qǐng)大神指點(diǎn)一下！！

引用

引用第4樓往事訴風(fēng)于2020-08-18 08:12發(fā)表的  :
我的伺服電機(jī)帶減速機(jī)控制送料   做為主機(jī)使用的    伺服電機(jī)帶動(dòng)的壓輥為主動(dòng)輪   有可能會(huì)出現(xiàn)打滑     這樣的定位是不準(zhǔn)的

既然不準(zhǔn)，那么你這個(gè)主題應(yīng)該改為外接編碼器控制伺服啟停。定位就讓外部傳感器來吧，比如送料機(jī)構(gòu)上安裝編碼器，接近開關(guān)，光電開關(guān)等物料長度進(jìn)行判斷計(jì)算。長度到了就讓伺服停車，切完了再運(yùn)行。

引用

引用第6樓往事訴風(fēng)于2020-08-18 10:54發(fā)表的  :

對(duì)啊   現(xiàn)在就的外接編碼器   用來測量長度    長度到了   停機(jī)切斷    切完再運(yùn)行。就是感覺這樣做有點(diǎn)不完美     完全是以外接編碼器為主     伺服電機(jī)沒有起到太大的作用       就是控制個(gè)啟停和速度     感覺和變頻器差不多         沒有實(shí)現(xiàn)了全閉合把伺服的性能發(fā)揮出來

那你需要解決打滑問題。