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libinujm
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-06 16:05
我們公司是用臺(tái)達(dá)A2伺服,用485的通訊連接海泰克的觸摸屏. PLC是三菱的FX3U系列. 
用伺服PR模式來(lái)控制的, 我現(xiàn)在想讀取和寫(xiě)入速度到A2伺服驅(qū)動(dòng)器里面,我也找到了通訊地址是0606H0607H,
但是在人機(jī)編程里面寫(xiě)不了 
而以前我們的編程人員好像是隨便用一個(gè)寄存器 比如D417來(lái)弄. 
我現(xiàn)在搞不懂這個(gè)D417也不是通訊地址,這么就能讀取速度來(lái)??是和PLC有關(guān)系嗎??

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