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想選一臺(tái)六軸機(jī)械手，但要求機(jī)械手可以接收坐標(biāo)值后，自己做運(yùn)動(dòng)控制。歡迎大家提供品牌和型號(hào)。5-7公斤就行。

引用

引用第3樓lrw123456于2020-08-03 15:58發(fā)表的  :
你想做什么功能，有一款國(guó)產(chǎn)的可以走modbus tcp或者tcp ip

請(qǐng)介紹一下牌子。謝謝！

采用機(jī)械手是想替代XYZWR運(yùn)動(dòng)模組，讓設(shè)備整體看著簡(jiǎn)潔，清爽，方便操作者。但目前看來(lái)，不是那么回事。相反給操作者提出了更高的要求，這不是我的初衷。因機(jī)械手是獨(dú)立的一臺(tái)設(shè)備，有自己的編程軟件，運(yùn)動(dòng)控制。一旦程序編寫好后，就是固定的運(yùn)動(dòng)軌跡模式，不能隨產(chǎn)品的變化而改變運(yùn)動(dòng)軌跡，做固定的運(yùn)動(dòng)軌跡可以。如產(chǎn)品的大小變了，就需要新建編寫程序，這是操作者不可接受的，要求太高。所以就想看怎么設(shè)計(jì)能讓操作者操作簡(jiǎn)便。也就是說(shuō)通過(guò)怎樣的配合控制，能讓操作者不用編程序或是只填寫簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)，就可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)。希望大家能給點(diǎn)意見(jiàn)。謝謝！

機(jī)械手開(kāi)發(fā)工程師，下周二過(guò)來(lái)現(xiàn)場(chǎng)，他們說(shuō)要二次開(kāi)發(fā)才能滿足我們的要求。供應(yīng)商提供二次開(kāi)發(fā)程序，現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用程序。

機(jī)械手開(kāi)發(fā)工程師供應(yīng)商來(lái)公司現(xiàn)場(chǎng)，具體了解了設(shè)備的工藝要求，說(shuō)比較麻煩，有可能此設(shè)備項(xiàng)目會(huì)流產(chǎn)。機(jī)械結(jié)構(gòu)已裝配好，就等控制。哎。。。。。。。。。

引用

引用第8樓xtay于2020-08-20 14:34發(fā)表的  :
結(jié)果如何？可請(qǐng)別的團(tuán)隊(duì)！

可能此項(xiàng)目會(huì)因機(jī)械手運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)控制問(wèn)題，不能受上位機(jī)公司自己編寫的操作軟件控制，而流產(chǎn)。