玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

e23_di
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 525 點
下載積分: 3771 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2020-06-15
最后登錄: 2021-07-21
查看e23_di的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-07-01 15:51
信捷XDM-60T10,在原點處設置了原點感應開關,沒有正負限位,分別用ZRN和DRVI指令試了下,感覺離原點位還是偏離一點點。不知哪位在現(xiàn)在條件下有什么可以改進的方法?  
    
e23_di
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 525 點
下載積分: 3771 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2020-06-15
最后登錄: 2021-07-21
查看e23_di的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-07-01 18:03
引用
引用第1樓yerong于2020-07-01 17:16發(fā)表的  :
低速速度盡量慢  用前后分開距離的兩個開關作原點信號

低速速度已經很慢了,不是低速的問題。原點感應開關就是一個傳感器,通過感應這個傳感器使電機停止。現(xiàn)在就是感應到上升沿,停止脈沖,緩降停止,離原點還是偏差一點點,不夠準。
e23_di
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 525 點
下載積分: 3771 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2020-06-15
最后登錄: 2021-07-21
查看e23_di的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-07-01 21:03
1.zip (899 K) 下载次数:56 夾子不是處在水平位置,還差一點
e23_di
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 525 點
下載積分: 3771 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2020-06-15
最后登錄: 2021-07-21
查看e23_di的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-07-08 10:32
引用
引用第11樓namae于2020-07-08 09:08發(fā)表的  :
不知你步進帶的是什么機構,原點感應開關的安裝位置及開關的型號是什么樣的?所說的差距是差多少?這是XC的

步過帶一個夾子氣缸,氣缸底座上有根螺絲,通過這觸發(fā)原點傳感器。原點感應開關就是安裝在原點上,之前用單片機控制都是準確停在原點。用的是XDMT60E
e23_di
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 525 點
下載積分: 3771 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2020-06-15
最后登錄: 2021-07-21
查看e23_di的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-07-13 10:58
有網友認為應該這樣解決:啟動原點回歸-電機高速cw運行-原點傳感器on-電機ccw運行-原點傳感器off-電機低速cw運行-原點傳感器上升沿on電機停止。這個就是在沒有接近傳感器、限位開關,只有原點傳感器的情況下最好的方式。
e23_di
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 525 點
下載積分: 3771 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2020-06-15
最后登錄: 2021-07-21
查看e23_di的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-07-14 11:26
引用
引用第16樓lrw123456于2020-07-14 09:54發(fā)表的  :
西門子運動控制的回零流程挺好用的,你可以自己寫,已正或者負方向運行搜索原點開關,如果噴到硬限位就反方向運動搜索,碰到原點開關后再慢速反方向運動,知道原點開關的信號滅掉。我很多電機控制寫回零都是用這種方式寫,挺精準,而且這樣子你慢速運動的距離大大縮短,不需要長時間等待他回零到位。

西門子的還沒接觸過,現(xiàn)在用的是信捷的。現(xiàn)在是只有原點開關,沒有設置硬限位。

主站蜘蛛池模板: 精品乱码一区内射人妻无码 | 在线看片免费人成视频播 | 亚洲国产精品高清在线第1页 | 国产freexxxx性麻豆 | 激情小说亚洲图片 | 久久99热精品 | 国产精品久久欧美久久一区 | 岛国片人妻三上悠亚 | 欧美日韩免费做爰大片人 | 国产精品777777 | 色开心 | 色综合久久88| 五月天开心网 | 欧洲熟妇精品视频 | 国产欧美现场va另类 | 成人免费视频高潮潮喷无码 | 在线视频免费观看 | 亚洲最新在线视频 | 国产乱人伦精品一区二区 | 一区二区三区免费在线观看视频 | 无翼乌工口肉肉无遮挡无码18 | 国产三级国产精品国产普通话 | 欧洲三级在线 | 毛片a片免费观看 | 成人av夸克网址 | 久久国产精品免费 | 俺去啦俺来也五月天 | 国产亚洲精品久久久久动漫 | 精品国产一区一区二区三亚瑟 | 亚洲国产成人自拍 | 国产精品入口牛牛影视 | 黑人巨大精品欧美一区免费视频 | 亚洲日本va中文字幕亚洲 | 亚洲视屏在线观看 | 狠狠噜天天噜日日噜av | 久久精品福利视频 | 国精品无码一区二区三区在线 | 国产丝袜一区视频在线观看 | 久久人人做人人妻人人玩精品va | 一本之道av不卡精品 | 一区三区在线观看 | 青青青青青青青青草 | 成人激情视频网站 | 精品中文字幕一区二区 | 依人久久 | 成人区精品一区二区不卡 | 无码囯产精品一区二区免费 | 色综合天天综合高清网 | 在哪里可以看黄色片 | 国产午夜福利亚洲第一 | 中文字幕一区在线观看视频 | 少妇太爽了在线观看免费视频 | 色综合天天网 | 亚洲综合色婷婷 | 欧美成综合 | 久久久久久久网站 | 久久性生活| 精品欧美一区二区三区久久久 | 日韩精品无码av成人观看 | 久久婷婷五月综合色俺也想去 | 亚洲精品国产成人99久久6 | 调教91 | 日韩一区二区三区无码影院 | 爱爱爱网 | 在线小视频国产 | 中文无码av一区二区三区 | 95精品视频 | 久久中文字幕免费 | 亚洲国产成人无码av在线影院 | 国产精品玖玖玖 | 青青草精品在线视频 | 国产精品资源网 | 男男无码gv片在线看 | 人妻暴雨中被强制侵犯在线 | 亚洲国产五月综合网 | 国产婷婷 | 狠狠2020 | 亚洲国产成人精品无码区软件 | 97无码视频在线看视频 | 99久久国产综合精品女不卡 | 熟妇玩小男视频在线 | 九九视频麻婆豆腐在线观看 | 精品第一国产综合精品蜜芽 | 2021亚洲爆乳无码专区 | 高清不卡一区二区三区 | 成年人视频在线观看免费 | 理论片午午伦夜理片2021 | 国产精品a免费一区久久电影 | 99国精品午夜福利视频不卡 | 欧洲亚洲精品久久久久 | 亚洲性事 | 国产精品20p | 禁网站在线观看免费视频 | 日日摸日日碰夜夜爽无 | 久久亚洲美女精品国产精品 | 亚洲精品久久一区二区三区777 | 婷婷丁香五月天综合东京热 | av资源导航 | 亚洲精品乱码久久久久久 |