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要求：1.dd馬達可以回原，
             2.每次給一次信號可以轉動30度
             3.一旦發生緊急事件，馬達停止
各位大哥有用過這個的嗎，看了好久的說明書，感覺會又不是很會，很朦朧，有沒有大哥用過這個的，能指導一下或者說有沒有實例的程序這樣子的，可代價

最近正好有一臺DD馬達樣機，最近剛玩過
1.回原點內部有IO給信號就回原點
2.角度可以用設定好，IO控制也可以用脈沖，設定好360000脈沖一轉換算就好了
3.緊急停止可以外部停止信號，也可以用驅動器本身STOP信號，斷開就停止
DD很簡單控制，主要前期選型比較重要。  

我自己做一個教學視頻，留個聯系方式我發你