玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

現(xiàn)在有五個(gè)軸需要做運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，先拿其中的Z軸來(lái)說(shuō)吧，1.產(chǎn)品有好多種 2.Z軸每往下取一次料，下面產(chǎn)品就會(huì)少，所以每取10次Z軸做一次往下的補(bǔ)償3.下面的產(chǎn)品種類不同，高度不同，每次開(kāi)始往下取料的位置也不同4.現(xiàn)在我就是選取不同的產(chǎn)品第一次取料的位置設(shè)定好的，感覺(jué)這樣好麻煩，大佬有更好的方案嗎，就是系統(tǒng)復(fù)位一次根據(jù)產(chǎn)品自動(dòng)調(diào)參那種功能？？？腦殼痛，總有一種機(jī)械不夠，電氣來(lái)補(bǔ)的感覺(jué)

加視覺(jué)或者測(cè)距吧，不規(guī)則不規(guī)律的東西太難控制了