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最近做了幾套送料小車，如圖在選擇1，2，3號(hào)時(shí)皮帶正轉(zhuǎn)由左邊下料口下料，選擇4，5號(hào)時(shí)皮帶反轉(zhuǎn)由右邊下料口下料，中間裝一排接近開(kāi)關(guān)由行走上的5個(gè)感應(yīng)塊確定位置，剛開(kāi)始做法是每個(gè)位置編號(hào)跟呼叫比較確定行走方向發(fā)現(xiàn)不行，因?yàn)樽笥蚁铝衔恢貌皇前错樞騺?lái)的。現(xiàn)在是呼叫后由實(shí)際位置確定行走方向，使用沒(méi)問(wèn)題但是程序上比較麻煩，而且多套設(shè)備下料口是不一樣的，多的有上10個(gè)少的才4個(gè)布置都是一樣的，有沒(méi)有什么方法更簡(jiǎn)單達(dá)到要求？

引用

引用第1樓gk1234于2020-05-02 19:04發(fā)表的  :
2個(gè)控制，4個(gè)動(dòng)作，1，小車行走正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，小車當(dāng)前位置，目標(biāo)位置決定正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，2，小車皮帶正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，不同料口決定正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。

現(xiàn)在我做的就是這樣，感覺(jué)很繁瑣，想知道有沒(méi)有簡(jiǎn)單方便的做法。

引用

引用第4樓gk1234于2020-05-03 10:24發(fā)表的  :
控制原理不能變了，具體實(shí)現(xiàn)的方法可以變，能變的就只是位置識(shí)別的方法，絕對(duì)坐標(biāo)，可使用光柵尺等，相對(duì)坐標(biāo)，編碼器等，這樣都可以有加減速，效率更高，你現(xiàn)在只使用接近開(kāi)關(guān)定位，小車行走速度不能快，其實(shí)可以使用多個(gè)接近開(kāi)關(guān)編碼識(shí)別位置和控制加減速，成本比較低。

不用編碼器一是成本二是行走有可能打滑，小機(jī)械廠做的設(shè)備。

引用

引用第5樓菜鳥(niǎo)888于2020-05-03 10:24發(fā)表的  :
條件允許的話，考慮小車用伺服驅(qū)動(dòng)

成本不允許呀

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引用第6樓plc初學(xué)者于2020-05-03 12:09發(fā)表的  :
感覺(jué)像學(xué)生課題。生產(chǎn)的話還要考慮很多東西了。
現(xiàn)有條件和要求。首先要定義每個(gè)接近開(kāi)關(guān)的位置關(guān)系而后可以根據(jù)數(shù)字排列大小比較實(shí)現(xiàn)。目標(biāo)位大于當(dāng)前位則反轉(zhuǎn)，目標(biāo)位小于當(dāng)前位則正轉(zhuǎn)。丟失當(dāng)前位，可以先嘗試左右移動(dòng)一下，找到位置后再移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。程序應(yīng)該也沒(méi)有幾步。

這個(gè)已經(jīng)做了多套在使用中了不是學(xué)生題。剛開(kāi)始就是用的數(shù)字比較，但是機(jī)械位置不是順序排列而且是兩邊送料，數(shù)字比較更麻煩而且后期不好調(diào)。

引用

引用第10樓xuzhanily于2020-05-07 17:43發(fā)表的  :
每做一次動(dòng)作后，需要標(biāo)記記住小車的當(dāng)前位置，然后你才能知道你下次去的位置是需要正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，比如標(biāo)記位置1，2,3,4，當(dāng)前位置是2， 如果目標(biāo)位置大于2，就正轉(zhuǎn)，小于2就反轉(zhuǎn)，如果位置丟失，就重新正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)找到接近開(kāi)關(guān)，來(lái)標(biāo)記位置。我們行業(yè)里做的多層貨物提升機(jī)就是這個(gè)思路來(lái)做的，

剛開(kāi)始用的比較，實(shí)際調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)機(jī)械位置左右不規(guī)律就沒(méi)用比較，當(dāng)時(shí)時(shí)間比較緊。做了幾套后最近空下來(lái)仔細(xì)研究了下覺(jué)得還是用比較，思路已經(jīng)有了，就等有私活在試。