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好大的小西瓜
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樓主  發表于: 2019-09-04 17:24
之前用相對位置模式做過定位補償，請教各位大神指點一二
.......
不小心遇見你
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1樓  發表于: 2019-09-05 09:21
兩個問題：
1.步進 是開環  第一個顧慮 丟脈沖  第二個顧慮過載丟位置
2.考慮伺服，但是盡量選擇那種可以設定多少脈沖旋轉一圈的伺服 有些是沒有這個設置的 是設置分子分母的 這種就要在一圈上做文章，也就是在第4個工位做消除計算誤差
樓主留言：
沒有丟步哦，想人為每次去位置4多走5個脈沖
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