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小弟第一次單獨做項目，求大神支招，項目有個工位，龍門清洗，有兩個軸，伺服單元是SGD7S-5R5A00A202,伺服電機是SGM7J-08AFC6S,Y軸是皮帶輪傳動，Z軸是絲杠(帶抱閘)。皮帶輪周長190mm,絲杠導程是5mm，兩個安川伺服電機都有行星減速機，減速比5：1。編碼器用的是7系24位。求大神支持，我的電子齒輪比該怎么設定呢？
手冊上面寫的是：絲杠如果導程5mm，指令單位0.001mm，負載軸旋轉一圈的移動量就是5mm/0.001mm=5000，那電子齒輪比的設定就是B/A=16777216/5000✖5/1.
那我電子齒輪比的參數是不是Pn20E：83886080      Pn210：5000
皮帶輪軸的設定是不是：指令單位：0.005mm，負載軸旋轉一圈的移動量就是190mm/0.005mm=38000
那我電子齒輪比的參數是不是Pn20E：83886080      Pn210：38000
想請問一下大神，指令單位需要統一設定嗎？

我算的是絲桿設置為2097152/125.....皮帶設置為1048576/2375....1脈沖=0.001mm。請指教。

這么說你可能好理解一點，絲桿螺距5mm,本來電機轉一圈為行程5mm,加1:5的減速機后就是電機轉一圈為行程1mm。要轉為0.001mm是不是得設為16777216/1000。約分后不就算出來了。

約分設置后就是為了不管圈數了，只需要給行程就可以了，一個脈沖就是0.001mm。不要老是糾結圈數。老是惦記圈數還去設置比例尺干啥？

引用

引用第7樓hh29123627于2019-08-06 09:15發(fā)表的  :
謝謝大神支招。約分后，這個就是PLC里面設置的伺服轉一圈發(fā)多少個脈沖對不？