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引用第1樓湛藍小爾于2019-07-04 16:08發(fā)表的  :
最好是用，我用的，在開機OK前，按啟動沒用，也不難啊，串在啟動條件里

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引用第5樓sjbandmm于2019-07-05 09:17發(fā)表的  :
用一個使能中信號就可以了，沒有ready，使能也是沒有的，報警了，使能也是沒有的，如果給出使能命令，而沒有收到使能中反饋，那么肯定是報警了（其他條件都滿足的情況下）。

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引用第6樓我看到你了于2019-07-05 09:29發(fā)表的  :
很多情況下，就用脈沖和方向...穩(wěn)妥點就用多個使能中或者報警2選1