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hongshouzhu
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樓主  發表于: 2019-07-02 22:10
     今天給客戶調試程序時遇到了一個奇怪的問題。PLC是西門子SMART 200的ST40CPU。伺服是臺達ASDA-A2系列帶剎車伺服。運用的是向導里面的運動功能做的伺服程序。每次
打開伺服ON時同時剎車通電釋放。定位完成后，延時斷掉剎車后，PLC就會報警，ERROR紅燈亮。不知道什么原因。如果不斷剎車的電就不會報故障。請看到的大俠看看有沒有解決
的辦法。
fjqz00
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1樓  發表于: 2019-07-04 09:08
一般剎車由伺服驅動自己的DO針腳控制，當伺服使能，則放開剎車。伺服斷使能，則剎車。所以這個基本和PLC的程序沒有多大關系。

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