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     今天給客戶調(diào)試程序時(shí)遇到了一個(gè)奇怪的問題。PLC是西門子SMART 200的ST40CPU。伺服是臺(tái)達(dá)ASDA-A2系列帶剎車伺服。運(yùn)用的是向?qū)Ю锩娴倪\(yùn)動(dòng)功能做的伺服程序。每次
打開伺服ON時(shí)同時(shí)剎車通電釋放。定位完成后，延時(shí)斷掉剎車后，PLC就會(huì)報(bào)警，ERROR紅燈亮。不知道什么原因。如果不斷剎車的電就不會(huì)報(bào)故障。請看到的大俠看看有沒有解決
的辦法。

又遇到了一些問題。客戶說伺服ON一上電源是就接通，中間不能斷掉。但是這個(gè)設(shè)備的主電機(jī)上面帶了一編碼器，如果S-ON不斷掉的話，停機(jī)時(shí)的位置經(jīng)常會(huì)有變化，不知道是什么意思，請大俠們幫忙看一下。還有如果斷掉S-ON就報(bào)錯(cuò)，錯(cuò)誤是內(nèi)部固件錯(cuò)誤。