玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

我用高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，到設(shè)定值后，進(jìn)行脈沖輸出定位控制，現(xiàn)在通過程序控制，脈沖輸出開始的時(shí)間有延時(shí)，造成位置偏差。我想用高速計(jì)數(shù)器中斷，觸發(fā)脈沖輸出，不知道有哪個(gè)PLC可以實(shí)現(xiàn)？請(qǐng)教各位大神！

這樣干有什么意義呢

引用

引用第8樓hsqknx于2019-06-21 13:47發(fā)表的  :


一個(gè)加工車床，先是CNC指令指定速度，加工完成后自動(dòng)上料，產(chǎn)品為方形，1cm*1cm，振動(dòng)盤上料，用伺服Z想做原點(diǎn)

恕我愚鈍，還是沒太明白你的意圖。意思是高速計(jì)數(shù)值作為定位啟動(dòng)條件，計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值后產(chǎn)生計(jì)數(shù)中斷，在中斷任務(wù)中啟動(dòng)定位；計(jì)數(shù)值既不作為反饋量，也不參與定位給定量，計(jì)數(shù)值只是定位啟動(dòng)條件，是這樣理解嗎？如果是這樣的話，那只要有計(jì)數(shù)中斷的PLC都可以

引用

引用第11樓hsqknx于2019-06-23 10:50發(fā)表的  :



問題是脈沖發(fā)送方式的支持，在中斷里直接觸發(fā)脈沖發(fā)送指令，而不是中斷里觸發(fā)一個(gè)標(biāo)志位，再在外部發(fā)脈沖發(fā)送指令，這樣就受掃描時(shí)間影響，造成位置不定，很多PLC的脈沖發(fā)送不是脈沖型指令，

1、把脈沖指令放中斷程序中執(zhí)行？那是否要等脈沖指令執(zhí)行完才能退出中斷程序，這樣的話影響掃描周期，如果定位時(shí)間長(zhǎng)看門狗都可能超時(shí)了。
2、位置不定是什么意思呢，定位的位置只與位置給定值有關(guān)。你說的位置不定，是不是定位啟動(dòng)時(shí)刻和高速計(jì)數(shù)值有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，必須在計(jì)數(shù)到達(dá)時(shí)同步啟動(dòng)定位，啟動(dòng)延遲會(huì)影響加工結(jié)果

歐姆龍的PLC支持指令微分變化執(zhí)行，可以上升沿變化執(zhí)行，也可以下降沿執(zhí)行.
指令前加@就是上升沿執(zhí)行