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為什么手冊上查的PID的控制環(huán)路數(shù)量和實(shí)際使用的數(shù)量不一樣？是我理解錯(cuò)了嗎？

Q系列PID控制篇手冊上寫的PID控制環(huán)路數(shù)量：用于基本模式 QCPU 時(shí)，數(shù)量是1到8；用于用于高性能模式 QCPU、冗余 CPU 時(shí)，環(huán)路數(shù)量是1到32。可是為什么我查看之前同事做的項(xiàng)目，Q03UDE CPU   PID環(huán)路數(shù)量設(shè)置的是12？

Q03UDE CPU是通用型CPU不是基本型CPU嗎？算是高性能CPU？

弄這么多文字游戲干嘛？

還是我較真了？

唉，查這個(gè)用了好長時(shí)間啊，問下大家，你們遇到這類問題是怎么解決的？

別提三菱客服了，覺得麻煩。。。。。。plc的客服還可以，屏的客服態(tài)度真的沒法說。。。。

主要是2個(gè)手冊里介紹不一樣，選型時(shí)會(huì)出錯(cuò)。

叫法不一樣

記錄下吧，把查到的東西都放到這匯總下。

　在PID控制中，什么是正向動(dòng)作和逆向動(dòng)作？
　　PID控制當(dāng)中，為了指定控制方向，有正向動(dòng)作和逆向動(dòng)作兩種。
　　1）在正向動(dòng)作中，與SV(設(shè)置值)相比，PV(反饋值)增加時(shí)使MV(操作值)增加。
　　2）在逆向動(dòng)作中，與SV(設(shè)置值)相比，PV(反饋值)減小時(shí)使MV(操作值)增加。
　　3）無論在正向動(dòng)作還是在逆向動(dòng)作中，MV都將隨著SV與PV之差的增大而增大。