玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

現有一個機構長度固定200mm，我需要在15分鐘內從一段移動到另一端時間是固定值。
要求移動速度跟隨另一個電機的轉速，電機的轉速是一個非線性的下降曲線。
我該如何控制伺服的速度。
目前考慮的方法
1，使用plsv 計算總的脈沖量，根據從A移動到B的總消費時間及電機初速每秒刷新速度的下降速率，并根據下降速率來計算每秒所需要發送的脈沖量。
2，相對位移或者絕對位移，但不知道多少刷新頻率為好。每秒位移量或者絕對位置的數據都是可以獲得的。

用PLC同步跟隨就完事了