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張名熾
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樓主  發(fā)表于: 2019-06-12 16:21
跪求CP1H控制伺服電機(jī)程序
控制要求：
1、按下啟動按鈕，伺服電機(jī)以50HZ速度連續(xù)運行。當(dāng)光電開關(guān)1.00檢測有信號時，以40HZ繼續(xù)運行，當(dāng)1.00光電沒信號時停止10S后，繼續(xù)以50HZ運行。一直循環(huán)。
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    nightblueblu
    道阻且長，窮且益堅。
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    1樓  發(fā)表于: 2019-06-12 17:32
    啟動------MOV &50 D0
    啟動------@MOVL &50 D1
    T0---------@MOVL &50 D1
    1.00上升沿------MOVL &40 D1
    1.00下降沿-------SET W0.00
    W0.00--------TIM 0 #100
    啟動----ACC #0 #100 D0
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