玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

以前用的是臺達伺服。第一次用3U控制松下A5伺服。連好線，設置好參數。選擇位置模式。PR06和PR07分別設置的是0和3。然后寫了三句簡單的指令進行測試。分別是DRVA K10000 K2000 X0 Y0；第二句是DRVA K15000 K2000 X0 Y0；第三句是DRVA K5000 K2000 X0 Y0。第一條指令運行時，伺服電機向前運動到10000個脈沖對應的位置；第2句執行時，伺服向前運動到15000個脈沖對應的位置。但第3句指令執行時，伺服沒有反轉向后往5000個脈沖對應的位置運動，仍然向前運動。監控PLC程序，脈沖輸出端子Y0和方向端子Y4都有輸出而且當前值存儲器D8340也從15000較小到了5000。我把PR06和PR07分別設置的是1和3，現象跟前面一樣，只是伺服一直向后運行，還是不改變方向。請問有沒有碰到過類似情況的大神，如何解決的，原因是什么？謝謝

不好意思，是我打錯了，是寫的DRVA K10000 K2000 Y0 Y4