玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

以前用的是臺達(dá)伺服。第一次用3U控制松下A5伺服。連好線，設(shè)置好參數(shù)。選擇位置模式。PR06和PR07分別設(shè)置的是0和3。然后寫了三句簡單的指令進(jìn)行測試。分別是DRVA K10000 K2000 X0 Y0；第二句是DRVA K15000 K2000 X0 Y0；第三句是DRVA K5000 K2000 X0 Y0。第一條指令運(yùn)行時，伺服電機(jī)向前運(yùn)動到10000個脈沖對應(yīng)的位置；第2句執(zhí)行時，伺服向前運(yùn)動到15000個脈沖對應(yīng)的位置。但第3句指令執(zhí)行時，伺服沒有反轉(zhuǎn)向后往5000個脈沖對應(yīng)的位置運(yùn)動，仍然向前運(yùn)動。監(jiān)控PLC程序，脈沖輸出端子Y0和方向端子Y4都有輸出而且當(dāng)前值存儲器D8340也從15000較小到了5000。我把PR06和PR07分別設(shè)置的是1和3，現(xiàn)象跟前面一樣，只是伺服一直向后運(yùn)行，還是不改變方向。請問有沒有碰到過類似情況的大神，如何解決的，原因是什么？謝謝

DRVA K10000 K2000 X0 Y0  確認(rèn)這樣的指令可以寫入PLC？三菱FX絕對位置定位指令DRVA的最后兩個操作數(shù)是脈沖輸出信號和脈沖方向輸出信號，不可能有X信號可輸入的；最后兩個操作數(shù)應(yīng)該Y0 Y**；松下伺服那邊參數(shù)設(shè)置對的，另外PLC的脈沖方向信號Y**也要接線到伺服的方向信號輸入端的；