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henrywang10
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樓主  發表于: 2019-04-14 19:06
動作要求:伺服轉一次90度，轉4次轉完一周，自動時就是每次轉90度，氣缸吸料一次，接著再轉90度，如此反復循環，請大家幫忙能給個程序嗎？用脈沖加方向的
fcq417
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1樓  發表于: 2019-04-15 09:26
相對定位就可以實現，消除累積誤差可以設定在任意一個90度時回原點，可以用次數或者時間來控制回原點頻率，回原點完成后再重新旋轉。

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