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該模塊按照書(shū)本程序?qū)戇M(jìn)去的，動(dòng)作基本上沒(méi)有問(wèn)題，只是手動(dòng)jog正好轉(zhuǎn)時(shí)我點(diǎn)一下松開(kāi)了電機(jī)不能立即停止。而是要走一段距離才停止，郁悶，還在找原因，還有就是怎么讓他自動(dòng)時(shí)正反轉(zhuǎn)，現(xiàn)在是1速運(yùn)行。伺服驅(qū)動(dòng)器是富士的。脈沖列是正反轉(zhuǎn)脈沖。

說(shuō)是接通不到300ms，只發(fā)一個(gè)脈沖，但是FP口要亮段時(shí)間才能停止發(fā)脈沖  

還有就是 JOG沒(méi)有設(shè)置立即停止的項(xiàng)