玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

學(xué)習(xí)C#有一段時(shí)間了，結(jié)合網(wǎng)上資料，也完成了一兩個(gè)小游戲。之前看別人用這個(gè)做工控，現(xiàn)在我想學(xué)習(xí)一下這方面，但是不知道該從何入手，比如說(shuō)，拿到一個(gè)機(jī)器，將IO，軸之類(lèi)的分好，動(dòng)作流程了解清楚，這個(gè)程序該從哪里開(kāi)始入手。求大佬分享一下經(jīng)驗(yàn)，或者分享一兩個(gè)實(shí)例，感激不盡

一般會(huì)使用狀態(tài)機(jī)switch case 來(lái)處理, 例如下面Run運(yùn)行后...

void Run(void)
{
....
switch( step )
{ 
    case 0: 
        if( IsRunning() ) break;           //檢測(cè)所有運(yùn)動(dòng)結(jié)束，否則繼續(xù)檢測(cè) 
        MoveXYZ( data[I].x, data[I].y, data[I].z …… ); 
        Step ++; 
        Break; 
    Case 1: 
        If( IsRunning() ) break;          // 同上 
        I++;                                        // 準(zhǔn)備下一段數(shù)據(jù)，之所以放在此處，是需要考慮在運(yùn)行過(guò)程中，有外部的暫停和繼續(xù)操作。 
        Step = 0;                               // 準(zhǔn)備運(yùn)行新的數(shù)據(jù) 
        Break; 
} 
...
}

封存.zip (3 K) 下载次数:167

這個(gè)是使用研華的BASIC語(yǔ)法的架構(gòu)給你參考。  跟C＃差異只是API不一樣。