玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

最近在仿造一臺日本人做的，產(chǎn)品選別線，就是區(qū)分良品及不良品，小日本的程序能自動中途切手動，操作手動后，按下復(fù)位鍵，這時(shí)候只有伺服步進(jìn)回原，氣缸都是不動的，再次按啟動，機(jī)器能從之前的工序繼續(xù)跑下去，請問程序怎么寫，各位有沒有好的想法分享，謝謝

這個(gè)其實(shí)就一個(gè)難點(diǎn)，就是切換到手動時(shí)，動過的電機(jī)或者氣缸之類的該怎么回到手動切換前的自動狀態(tài)，我提一個(gè)建議，那就是你做手動時(shí)的動作一定按照自動時(shí)的動作順序來動，那樣就算是切換到手動動了氣缸之類也不過是相當(dāng)于做了自動一樣，都可以不用把氣缸還原到切換手動時(shí)的狀態(tài)。