玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

求助幾個問題：
方案是1200通過PN控制三個伺服，現(xiàn)在回原點(diǎn)，JOG，位移功能都已實(shí)現(xiàn)，
1.速度設(shè)置問題，假如設(shè)置參數(shù)為10，驅(qū)動器面板當(dāng)前速度就顯示60，總是以6倍方式，這個該怎么解決？
2.伺服當(dāng)前位置一直在閃爍，200.00或者199.99或者200.02一直跳，這個如何處理？
我是用的當(dāng)前值等于設(shè)定值導(dǎo)通一個定位標(biāo)志位，這樣閃爍的話抓不到這個標(biāo)志
3.然后就是定位跑一段距離，停止之后總是往回跑頓一下，移動中也會頓挫，伺服調(diào)試軟件一鍵優(yōu)化后還是這樣，是哪個參數(shù)沒調(diào)好？
有遇到這樣的問題麻煩賜教，謝謝了

你通過PN口連接的是總線伺服嗎，為什么要用當(dāng)前值與設(shè)定值比較呢，難道沒有功能塊能直接輸出完成結(jié)果嗎