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cd_looper
好想放飛自我
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-12 15:31
三菱MR-JE-300A的驅(qū)動器和HG-SN302J-S100的伺服電機(jī)。
位置模式，電機(jī)停下來就一直來回晃動個(gè)不停，自動調(diào)諧1，自動調(diào)諧2，還有MR-configurator2里的一鍵式調(diào)整也試過了，但是停下來就是來回晃個(gè)不停。
沒遇到過這種情況，之前的一般自動調(diào)諧都沒問題的。
跟PLC輸出的脈沖沒關(guān)系，用MR-configurator2里的JOG動也一樣，動正常動，停下來就來回晃。
機(jī)械結(jié)構(gòu)是伺服電機(jī)用皮帶帶了幾個(gè)輥筒。
還望高手大神前來指點(diǎn)指點(diǎn)該怎么調(diào)增益，按照網(wǎng)上說的調(diào)了調(diào)沒多大作用感覺。
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
zhangli1991
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-13 15:33
我的也是這樣的，伺服帶一個(gè)皮帶運(yùn)動，原來設(shè)計(jì)選的100瓦的電機(jī)，晃動，后來換400W的還是晃動

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