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工控人家園 綜合討論 這個片片怎么上料，有誰做過嗎？

白蘿卜大白菜

To be a better man.

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樓主發表于: 2018-06-26 11:32

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圖片：

計劃擺好在固定位置然后采用真空吸在取料移載，放到治具上，進行后續的工藝。問題：沒辦法將片片擺好

有文化學習的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
穿著個球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號頭多，又可身來，又暖和。

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅。

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1樓發表于: 2018-06-26 13:29

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帶這么長一根線振動盤也不好做

高端一點拿視覺定位做，用視覺算出角度，用帶伺服的爪子抓并旋轉到預設位置

低端一點，拿人工一個一個安在定位治具上，再拿來使用

樓主留言：

CCD的話，第一個成本高，第二個效率趕不上，每次要取八片，節拍很快。
人工上，客戶不會同意

Your happiness is everything.

nightblueblu

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2樓發表于: 2018-06-26 13:58

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引用
引用第5樓zhengdean于2018-06-26 13:52發表的 :

公司一條線體因為這個東西，上不了料導致項目停滯了。現在把片片堆在一個小方格里面用個步進電機托舉，取一次料上升一點。結果吸不起來，每次要吸8片，片片稍微有點掛格子的內壁就吸不起來，掉了。看大佬們有什么什么好的方案。振動盤不好做吧，片片尾部有線會相互掛住。

真空吸負壓大一點吧線這么長一絞就沒得搞了還有就是吸嘴和這個片用軟一點的材料接觸加硅膠圈什么的每個吸嘴單獨負壓不要八個吸嘴公用一根負壓管不然如果某個吸嘴漏氣影響其他吸嘴如果這個片可以被磁鐵吸起來用電磁鐵吸

樓主留言：

鋁的

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