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電機(jī)型號(hào)：  MR-JE-B
定位控制方式： 兩軸插補(bǔ)
情況說(shuō)明：兩臺(tái)電機(jī)共用一個(gè)原點(diǎn)信號(hào)；電機(jī)垂直方向同步運(yùn)行；兩臺(tái)電機(jī)參數(shù)一致
現(xiàn)象：插補(bǔ)運(yùn)行時(shí)由于某種原因電機(jī)有時(shí)會(huì)出現(xiàn)停止位置不一樣的情況，導(dǎo)致兩臺(tái)電機(jī)高度不一致，出現(xiàn)這個(gè)情況后，我手動(dòng)將電機(jī)調(diào)至同一高度，此時(shí)電機(jī)的位置地址不一樣，然后我開始回原點(diǎn)，當(dāng)原點(diǎn)信號(hào)觸發(fā)時(shí)，兩臺(tái)電機(jī)同時(shí)減速至爬行速度，當(dāng)原點(diǎn)信號(hào)丟失后，其中一臺(tái)電機(jī)停止，另外一臺(tái)會(huì)繼續(xù)爬行一段距離再停止，導(dǎo)致電機(jī)還是存在高度差，和手動(dòng)調(diào)整前一樣。  然后我繼續(xù)手動(dòng)調(diào)平，然后將電機(jī)運(yùn)行到離原點(diǎn)比較遠(yuǎn)一點(diǎn)的地方，再次回原點(diǎn)，然后人為觸發(fā)一次原點(diǎn)信號(hào)，持續(xù)觸發(fā)時(shí)間比較短，此時(shí)電機(jī)會(huì)同時(shí)減速同時(shí)停止。   然后可以正常回原點(diǎn)了。      所以我比較迷茫 ，不知道為什么會(huì)出現(xiàn)這個(gè)情況，求大神分析解惑一下
          

引用

引用第5樓langui于2018-05-25 08:29發(fā)表的  :
公用原點(diǎn)信號(hào)，當(dāng)兩個(gè)一起回原點(diǎn)的時(shí)候，感應(yīng)到原點(diǎn)的時(shí)候算誰(shuí)感應(yīng)的？

都算原點(diǎn)啊   我把兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)器上的dog信號(hào)接到同一個(gè)x點(diǎn)上了

引用

引用第2樓wangnaizhi于2018-05-24 17:38發(fā)表的  :
用一個(gè)伺服的AB相脈沖給另外一個(gè)伺服呢  然后用另外一個(gè)軸做跟隨運(yùn)動(dòng) 要不就2個(gè)軸單獨(dú)回原點(diǎn) 然后在運(yùn)動(dòng)到同一位置后 再用查補(bǔ)指令

用過(guò)你說(shuō)的這種控制方式，效果不好，速度快同步性更差了，由于兩臺(tái)電機(jī)是剛性連接，出現(xiàn)高度差就會(huì)憋勁，用兩個(gè)原點(diǎn)信號(hào)的話更加不好保證兩臺(tái)電機(jī)同時(shí)感應(yīng)原點(diǎn)

引用

引用第3樓焦劉吉于2018-05-24 18:53發(fā)表的  :
你這個(gè)方案運(yùn)行了多久

運(yùn)行時(shí)間不是很久，是一臺(tái)實(shí)驗(yàn)機(jī)

引用

引用第9樓wrc0124于2018-05-25 10:46發(fā)表的  :
兩個(gè)公用一個(gè)原點(diǎn)，假設(shè)一個(gè)先到了，那另一個(gè)是不是在沒(méi)到原點(diǎn)的情況下，程序也認(rèn)為是到原點(diǎn)了

對(duì)啊  所以同步性比較重要