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dh0010
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-18 10:32
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-13 22:56
引用
引用第4樓yrm258于2018-05-21 09:21發(fā)表的  :
感覺(jué)這個(gè)把簡(jiǎn)單的事情搞復(fù)雜化了   

這目的是把 脈波單位(PUU)定義到機(jī)械末端的位置
而不是定義電機(jī)一圈有幾個(gè)脈波
因?yàn)殛P(guān)注的是機(jī)構(gòu)末端的位置,電機(jī)轉(zhuǎn)了幾圈其實(shí)不重要!

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