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工控人家園 三菱工控論壇 求教，Q系列的運動控制器內(nèi)部怎么控制伺服電機的，伺服程序部分我不懂

a452818610

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樓主發(fā)表于: 2018-05-16 20:47

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如題，SFC程序里的伺服程序第一行ABS及第二行的地址代表什么，這里的地址是指運動的坐標(biāo)點還是需要移動的位移量？我不是很明白，尤其是這地址里面遇到的W鏈接寄存器我有的在邏輯plc及運動控制器里的SFC語句里都找不到賦值的語句，我都不知道有些W元件數(shù)據(jù)到底怎么來的？請大神們幫忙解答下，小生有禮了！謝謝

焦劉吉

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1樓發(fā)表于: 2018-05-16 21:06

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能不能分享下也讓學(xué)習(xí)下

樓主留言：

分享什么啊？SFC程序？

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焦劉吉

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2樓發(fā)表于: 2018-05-21 18:44

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順序CPU和運動CPU有刷新設(shè)置，你找一下看看，還有分享一下運動CPU的程序，學(xué)習(xí)下

樓主留言：

還不敢分享全部內(nèi)容啊，公司對這些有保密要求。。。單純的運動cpu程序沒有邏輯那邊的關(guān)聯(lián)，也不好理解吧。。

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