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選的ECMA-C20604FS的臺達(dá)電機(jī)（400W帶剎車，因?yàn)橐�用在豎直方向上，不帶剎車斷電會(huì)因?yàn)橹亓��?dòng)），配的ASDA-B2的控制器，現(xiàn)在有這個(gè)現(xiàn)象，機(jī)器在運(yùn)行中，控制器沒報(bào)警，伺服突然不受控制一樣，在其重力作用下，自由向下。斷電開電后也這樣，主要是控制器沒報(bào)警啊，不知道什么原因了。有沒有大神遇到過

應(yīng)該是使能斷了  要不就是聯(lián)軸器什么的沒有鎖緊

引用

引用第2樓阿龍68于2018-05-16 15:09發(fā)表的  :
聯(lián)軸器鎖緊了。檢查了。使能斷了應(yīng)該也不是這樣的吧？帶剎車他應(yīng)該也不會(huì)走吧

不是不會(huì)這樣 應(yīng)該是就會(huì)這樣  帶剎車的就是帶了一個(gè)抱閘的線圈而已  別把剎車想象的那么高級 不智能的