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有沒有師傅用過三菱PLC FX3U與INVT 英威騰通訊過？我之前只用過三菱的變頻器的。
能不能發(fā)個(gè)案例？如果通訊需要寫那些指令？

我做過，3G和英威騰的，主要是通訊格式的要處理好，當(dāng)時(shí)找了一些資料，參照那個(gè)做出來了，上傳文件不成功，我就粘貼了些字，看下對你有沒有幫助
2.2  PLC到變頻器的通訊請求數(shù)據(jù)和變頻器到PLC的應(yīng)答數(shù)據(jù)分類
運(yùn)行指令、運(yùn)行頻率及參數(shù)寫進(jìn)、變頻器復(fù)位、監(jiān)示、參數(shù)讀出。在編程時(shí)，對所用到的格式做了介紹。假如想了解具體的說明可以查看變頻器使用手冊。

圖2     8位模式數(shù)據(jù)處理選擇
2.3  變頻器的設(shè)置
要實(shí)現(xiàn)通訊需要對變頻器的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。
Pr.117—站號，設(shè)計(jì)中選為0;
Pr.118—通訊速率，設(shè)計(jì)中選為192即19200bps;
Pr.119—停止位/字節(jié)長，設(shè)計(jì)中選為1，表示字節(jié)長為8位，停止位長2位;
Pr.120—奇偶校驗(yàn)有/無，設(shè)計(jì)中選為2即偶校驗(yàn);
Pr.121—通訊再試次數(shù)，設(shè)計(jì)中選擇為1;
Pr.122—通訊校驗(yàn)時(shí)間間隔，設(shè)計(jì)中選為9999;
Pr.123—等待時(shí)間設(shè)定，設(shè)計(jì)中選為9999即用通訊數(shù)據(jù)設(shè)定;
Pr.124—CR·LF有/無選擇，計(jì)中選為0，即無CR·LF。
每次參數(shù)初始化設(shè)定后，需要對變頻器進(jìn)行復(fù)位。
3  PLC編程
3.1  通過特殊繼電器M8161來選擇數(shù)據(jù)處理為16位模式還是8位模式
當(dāng)M8161=OFF時(shí)為16位模式;當(dāng)M8161=ON時(shí)為8位模式。在此次設(shè)計(jì)中選擇8位模式。見圖2:
3.2  通過特殊寄存器D8120來設(shè)置通訊格式 
具體參見表1、表2所示:
表1     設(shè)置通訊格式


注:對位b8到b15的說明可參考FX系列PLC的編程手冊
表2     通訊格式


 在程序中設(shè)置D8120=9FH，程序如圖3所示。

圖3     通訊格式設(shè)置D8120=9FH程序
通過RS指令進(jìn)行發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，程序如圖4所示:

圖4     RS指令進(jìn)行發(fā)送和接收數(shù)據(jù)程序
注: D1200是發(fā)送數(shù)據(jù)的起始地址;
  D1020是發(fā)送數(shù)據(jù)的長度;
  D1250是接收數(shù)據(jù)的起始地址;
  K40為接收數(shù)據(jù)的長度。
3.3  PLC對變頻器通訊設(shè)置
(1) 使用十六進(jìn)制數(shù)，數(shù)據(jù)在PLC和變頻器之間使用ASCII碼傳輸。以設(shè)置操縱模式和設(shè)定頻率為例作介紹。進(jìn)行操縱模式設(shè)置時(shí)，所用通訊格式為:格式A