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zhanglong777
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樓主  發(fā)表于: 2018-04-25 10:08
圖片:
如何可以讓他復(fù)位碰到了 X3之后, 然后1000頻率運(yùn)轉(zhuǎn),離開的X3的一瞬間 在反轉(zhuǎn)到感應(yīng)到X3 停止!應(yīng)該用什么指令呀!各位師傅們,求不吝賜教!
nightblueblu
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1樓  發(fā)表于: 2018-04-25 11:28
你可以試試在復(fù)位狀態(tài)下用X3的上升沿來計(jì)數(shù) ,先執(zhí)行回原點(diǎn)段,觸碰X3上升沿后計(jì)數(shù)為1則執(zhí)行小段慢速程序,完畢后反向執(zhí)行一

段慢速,直到X3再次觸發(fā)上升沿,此時(shí)復(fù)位掉計(jì)數(shù)和相關(guān)中繼即可,還有就是你這個(gè)程序?qū)懙恼娴挠悬c(diǎn)蛋疼,M4直接用M8029

復(fù)位就行了,何必再起一行,X16置位的M6放在上面單獨(dú)一行更好,M8029要緊挨著脈沖指令的下面
樓主留言:
,先執(zhí)行回原點(diǎn)段,觸碰X3上升沿后計(jì)數(shù)為1則執(zhí)行小段慢速程序,完畢后反向執(zhí)行一

段慢速,直到X3再次觸發(fā)上升沿,此時(shí)復(fù)位掉計(jì)數(shù)和相關(guān)中繼即可?這個(gè)不是很明白!最好可以有程序看一下!謝謝
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nightblueblu
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2樓  發(fā)表于: 2018-04-25 12:24
寫了一個(gè),你可以驗(yàn)證下,我也沒使用過這種復(fù)位方式,這種復(fù)位方式常見于板卡控制的多軸設(shè)備,PLC控制復(fù)位直接用近點(diǎn)+

原點(diǎn)方式使用ZRN就行了
附件: 復(fù)位.zip (189 K) 下載次數(shù):24
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