玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

第一用三菱運動控制器，還請各位多指教。問題是：做4軸的直線插補，多個點位連續運行，如果每個插補點走一個伺服程序，運行起來就會有停頓，運行起來不連續。用CPStart指令時，能連續運行，因為每個插補點的移動距離不一樣，每個點的合成速度就不樣，運行過程中每個插補點之間就會有加減速，但是設備要求運行過程中，到每個插補點的合成速度是一樣的，相當于4軸用一個速度行程一段規劃好的軌跡。請教各位有什么好辦法，或者指點一下方向。謝謝。