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最近有個項目，選的是750w的松下A5伺服，由于設(shè)計問題導致經(jīng)常報警-過負載保護（err16.0）。由于這個伺服是拉平面塑料膜的，所以應該是扭矩不夠。我現(xiàn)在想調(diào)伺服里面的這兩個參數(shù)，但感覺效果反而變差了，所以想請教各位大佬一下，剛性越大是不是扭矩越大？慣量比越大是不是扭矩越大？希望各位大佬賜教！萬分感謝！

最簡單快捷的方法，把Pr2.00的參數(shù)調(diào)成1，有你想不到的效果。