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小弟在寫一個(gè)裁斷機(jī)的程序，帶伺服送料的，客戶的材料是片料，要求刀模每次切 片料要在刀模的中間  所以我在機(jī)器上加了一個(gè)感應(yīng)器 用來(lái)感應(yīng)材料的，感應(yīng)到材料后 走一個(gè)送料長(zhǎng)度 ，送到刀模底下，因?yàn)椴牧蠈挾容^小，所以第一片送過(guò)去切，第二片材料也感應(yīng)器也感應(yīng)到了，我想請(qǐng)教 第二次 往后的循環(huán)程序該如何寫 ，送料長(zhǎng)度該怎么計(jì)算，小弟用的是FX3GA 求師傅們幫助,感激不盡

送料端加一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器 實(shí)時(shí)監(jiān)控送料的長(zhǎng)度