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PLC是松下FPXH，經(jīng)PLC本體標(biāo)配的COM0與松下A6伺服連接，采用F159通用通信讀取編碼器值。
按A6的通信手冊(cè)調(diào)試了一下，現(xiàn)在進(jìn)展到第二步進(jìn)行不下去了。




發(fā)送05，DT1返回04，然后很快DT1數(shù)據(jù)由4變成21，再進(jìn)行后續(xù)的發(fā)送“00 01 D2 2D”讀取絕對(duì)編碼器值，都沒有回應(yīng)了，各位大神給指點(diǎn)一下，非常感謝！

謝謝樓上兩位。
我試過MODBUS通訊是可以的，走的RS485，不過需要搭個(gè)通信插件。
這次想走RS232C，主要想省掉通信插件。

要這樣設(shè)定才行




但是，發(fā)送04后，返回的值就看不懂了，沒有15字啊

PLC側(cè)設(shè)定為通用通信，伺服側(cè)PR5.37設(shè)定為0（MINAS標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議），其他試過都通信不上。