玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

分享一個最近調試的非標設備，加工產(chǎn)品是冰箱壓縮機轉子的鐵芯，加工方式為正反面壓入絕緣殼
設備分為4大部分：1.鐵芯抓取&供應 2.絕緣殼加工部分 3.絕緣殼供應部分 4.產(chǎn)品檢測&排出
設備動作大致流程：抓取機構從臺車抓取鐵芯->鐵芯供應部分（同時絕緣殼供應）->絕緣殼加工->加工產(chǎn)品檢測后排出
設備控制部分：三菱Q03UDV+QD77MS4+庫卡機械手*2，機器人通訊采用Device Net方式
有2段小視頻，稍后放出，以上。
機械手程序，用kuka的work visual 軟件打開
jueyuanke_1_192.168.1.110-20171015-backup.part1.rar (2048 K) 下载次数:775
jueyuanke_1_192.168.1.110-20171015-backup.part2.rar (2048 K) 下载次数:661
jueyuanke_1_192.168.1.110-20171015-backup.part3.rar (2024 K) 下载次数:662   

伺服設置
絕緣殼壓入servo-20171018.rar (17 K) 下载次数:646

視頻
鏈接：http://pan.baidu.com/s/1bFxIP4 密碼：2qyn
鏈接：http://pan.baidu.com/s/1c2rnvQo 密碼：dzj3

感謝分享