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     本人最近做一項目，使用了歐姆龍的CP1h系列的plc，說實話，第一次使用真的很難用啊有沒有？以前用三菱的用慣，發現歐姆龍的plc居然沒有ANS這種報警指令，還有IST這種指令，貌似也沒有啊，還有歐姆龍不是說16位操作嗎？？可是為什么輸入只有11（0.0-0.11）？？輸出只有8個點（100.0-100.7）？？要是16位就好好的做16位輸出不好嗎？00-FF，搞的不倫不類的，還有那個上升和下降沿，，，真的是不吐槽都不行了，。。
      
     另外，求大神給支點招，有沒有什么辦法能快速上手這個plc？？？？也就10個軸，30多個汽缸而已！

就支持IEC61131-3的開發環境來說，CODESYS內核的PLC比較好用些，主要有ABB,施耐德等，
其次是三菱（GXW2）、松下（PRO版）支持其所有指令在ST環境下使用，主程序也可以是ST，
西門子僅大中型PLC支持SCL語言，數據按位操作比較繁瑣，主程序也可以是SCL，功能庫不太多
歐姆龍最差，僅CP1H以上的支持簡單數據處理的ST功能塊，主程序不支持ST
以上言論僅基于本人使用過的PLC，需要使用結構化文本開發而言，若僅僅使用梯形圖開發的除外