玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

現(xiàn)在項目是3個松下伺服位置力矩模式切換運行。先位置模式運行到一定距離，然后力矩模式鎖死。力矩控制檢測靠模擬量模塊控制。
都很好用啊。另外加差分模塊，在力矩模式的時候，把伺服位置計算出來。也很好用啊！
現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)一個安全反面的問題，PLC斷電還是需要記住伺服位置在哪里。伺服都是帶剎車的。
我只是需要知道伺服大概位置在哪里就好了，涉及到安全保護操作。正常工作允許需要先回原點的。
哎，早知道就用絕對值的伺服了。。。。。真正麻煩
我有個不成熟小想法就是：我把伺服位置實時記錄在PLC的斷電保存寄存器。伺服有剎車的。不知道伺服要是正在移動中，PLC突然斷電的時候，精度高不高？PLC是否可以記住位置？PLC是FX 3u
我只是需要知道伺服大概位置在哪里就好了，涉及到安全保護操作。正常工作允許需要先回原點的。有沒有這樣做過的兄弟？

理論上是可以，但是最終還是要歸零才能下一步操作