玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

大家幫我看下我編的這個控制機械手的梯形圖對不對.我新手,不會仿真.謝謝
過程:  啟動:X0啟動+X2取料下限+X3橫臂左限
啟動→夾緊→(2S后)→上升→右行→下降→松開→(2S后)→上升→左行→下降  (全程完)

X0  啟動                    Y0  左行
X1  上限                    Y1 右行
X2  下限                    Y2  上升
X3  左限                    Y3  下降
X4  右限                    Y4  夾緊
X5  停止                   






 

為什么不用步進指令哪？會清楚些啊

引用

引用第11樓kimura1981于2008-07-04 12:34發表的  :
最好不要用SET RESET。用線圈！不要一步一步的做，用互鎖比較好一點。每個元器件的動作的結構是：1、自動運行條件   2、手動運行條件、3、回原位條件    1&2&3共同互鎖條件（防止干涉）。然后用上述條件自鎖命令，這樣的結構掉電重啟后，即可以繼續運行，也可以回原位重新運行。  這個結構是日本電氣工程師PLC編寫的基本結構。希望可以幫助新人思考

不是很明白大俠的思路。。不知能否說的再詳細點。。。。謝謝