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ge4856254
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-08 11:07
圖片：
各位大神，請問一下，在伺服控制中，近點(diǎn)和原點(diǎn)可以是一個點(diǎn)嗎？如圖DSZR指令中，指定的近點(diǎn)和原點(diǎn)是一個點(diǎn)！
skyhuqiang
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1樓  發(fā)表于: 2017-06-30 13:54
ZRN一個點(diǎn)就行，DSZR要近點(diǎn)和零點(diǎn)，用DSZR指令可以用伺服編碼器的Z相當(dāng)做零點(diǎn)，編碼器每轉(zhuǎn)一圈，Z相通一次。

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