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時(shí)光灰
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-23 20:26
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第一次發(fā)帖哇，哈哈
下面的附近就是我截的程序圖片，有以下問(wèn)題，求搞懂哇~
1、這里的PID的設(shè)置是K100,但是注釋是：輸入PID濾波常數(shù)80     ，這里的K100和80%有什么聯(lián)系么？
2、這里的比例是是多少，K70是表示比例是70么？
3、積分、微分時(shí)間是多少？
4、最大輸出表示什么？
周家大少
辛辛苦苦也不過(guò)是為了養(yǎng)家糊口！
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-24 18:20
根據(jù)實(shí)際情況來(lái)設(shè)定參數(shù)
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL

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