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關(guān)于在自動(dòng)情況下機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，出現(xiàn)了報(bào)警或者需要手動(dòng)調(diào)試某個(gè)機(jī)構(gòu)，切到手動(dòng)模式，并且在手動(dòng)模式下動(dòng)了某些氣缸，如何在切回自動(dòng)模式下自動(dòng)恢復(fù)到切手動(dòng)前狀態(tài)？希望大家指導(dǎo)一下，謝謝

自動(dòng)時(shí)有記憶，但是手動(dòng)操作把氣缸的動(dòng)作打亂了，比如說：自動(dòng)時(shí)（平移氣缸已經(jīng)伸出了，夾子氣缸已經(jīng)夾緊）;手動(dòng)操作時(shí)（平移，夾子氣缸可能被手動(dòng)復(fù)位了），再轉(zhuǎn)自動(dòng)模式，機(jī)臺怎么返回到之前的狀態(tài)？

很多客戶提出；需要從操作者的角度去考慮，盡可能操作簡單，人性化