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最近硬著頭皮學習歐姆龍PLC，這個里面的#0 #2 意思懂了，但這個INI指令中W80是啥意思沒弄懂，期待達人解惑，謝謝！

如樓上所說，就是改變脈沖PV值的。相當于一次確定坐標系的動作，以當前值為基準，任意確定一個坐標系，接下來的動作都以這個坐標軸為標準。
說白了就是把W80,W81的值直接作為指定脈沖的PV值。PV值可以理解為當前位置的意思。
如果W80=#0000，W81=#0000，那么，這條指令就相當于定義原點了。如果W80不等于0，那么以后你執(zhí)行回原點（ORG）的時候會回到PV為0的地方，而不是當前位置。