玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

我有一個伺服電機用速度模式，0-10V控制，另外我采集到編碼器的脈沖值入PLC了。我想在用編碼器提前知道停車位置的情況下，通過模擬量進行自動線性減速停機到制定位置，這個程序結(jié)構(gòu)該如何寫？大家?guī)蛶兔Γ縋ID嗎？PID又是如何組建結(jié)構(gòu)呢？

我之前做過一個很類似的
不過我是利用變換速度來做剎車
當移動時已設(shè)定速度再送料
當?shù)竭_減速點位置時先降速度到減速速度
以減速速度運行到剎車點即送出停止
此時馬達仍會跑一段距離
當多次測試後減速點位置及剎車點就能設(shè)定好
如果是多種速度
那再以運行速度來設(shè)置各個減速點及剎車點

至於你要根據(jù)剎車距離線性減速停機
我倒是有個構(gòu)想
用SCL指令
SCL是XY查表
可以設(shè)定以目前速度到0速作為Y軸，以剎車距離作為X軸
當你預(yù)計停下的位置越近 那你速度會越慢
可能要經(jīng)過一番調(diào)教參速設(shè)定
這只是我一個構(gòu)想我也沒試過
供你參考