玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

選型了一款富士伺服0.75kw慣量0.000143kg.cm^2，加了一個(gè)日本新寶行星減速機(jī)1.：5，慣量0.93kg.cm^2。這樣總慣量是多少？不會是相加吧？求懂行的高手相告，謝謝！電機(jī)額定速度3000R/min，運(yùn)行速度最高速度。

加減速機(jī)之后的等效慣量是這樣計(jì)算：
Ja = J0 + J1 + J2/n^2
其中J0是電機(jī)軸的慣量，J1是減速機(jī)的慣量，J2是負(fù)載慣量，n^2表示n的平方 。
一般情況下慣量和加減速是相關(guān)的，只要加減速時(shí)間長一點(diǎn)，一般不會出什么問題，勻速的時(shí)候其實(shí)不太消耗能量