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工控人家園 綜合討論 一個(gè)極具挑戰(zhàn)的多軸控制程序，你能做嗎？

建控電

野蠻其體魄、文明其精神！！

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樓主發(fā)表于: 2016-05-19 20:09

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本人最近接了一個(gè)案子，案子看起來(lái)很簡(jiǎn)單，就是4個(gè)伺服電機(jī),軸就是X軸、Y軸、Z軸和一個(gè)U旋轉(zhuǎn)軸，都是單軸控制，沒(méi)有插補(bǔ)。。
自己使用了歐姆龍CP1H的PLC和威綸通的觸摸屏，動(dòng)作調(diào)好后，今天屁顛屁顛的把設(shè)備交過(guò)去了，卻被打退了。

沒(méi)有辦法，只有到這里求助了，求大家一起頭腦風(fēng)暴了。如果有大神指導(dǎo)，感激不盡。

[ 此帖被bingo66在2016-08-26 12:09重新編輯 ]

wyhghmei

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1樓發(fā)表于: 2016-05-23 09:51

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樓主，有沒(méi)有想到用PLC怎么做？我也最近遇到相同問(wèn)題，希望能跟樓主學(xué)習(xí)。

wyhghmei

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2樓發(fā)表于: 2016-05-23 17:42

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樓主，這個(gè)程序我今天用PLC做出來(lái)了并且下載到四軸機(jī)械手里面試了一下午的確可行，樓主需要的話可以跟我聯(lián)系。QQ36340128

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