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leslie1994
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樓主  發表于: 2015-12-25 20:38
公司是做注射機機械手的。  機械手的系統是單片機控制的。   還有一個控制面板。
控制面板可以編制 動作的順序。   比如：  主臂下降》延時2秒》主臂前進》主臂上升》側姿水平。。。。。。

我在想 如果用PLC控制的話，  要做才能做到的HMI上選擇動作的順序 然后依次動作呢？

以前編的程序都是順序控制的，    但是這種順序自由的沒想過，    哪位大神能給我解答一下呢？
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夢夢
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1樓  發表于: 2015-12-26 20:53
你去中達電通的網站看下    有一個注塑機械手的案例

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