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請(qǐng)問(wèn)高手，plc的報(bào)警信息怎么才能在觸摸屏上顯示出來(lái)？我發(fā)現(xiàn)我公司的plc夾具有故障的時(shí)候，機(jī)器人不動(dòng)。但是觸摸屏不顯示夾具的故障信息。請(qǐng)問(wèn)怎么添加一些故障信息讓觸摸屏顯示出來(lái)啊？或者怎么看原來(lái)的程序的故障信息有哪些？我的觸摸屏是proface。plc是三菱的。

PLC程序有自檢功能，可以看檢查結(jié)果。
如果夾具故障，需加裝感應(yīng)器去檢查，然后用延時(shí)或計(jì)數(shù)的方式輸出報(bào)警信號(hào)，觸摸屏需關(guān)聯(lián)到相關(guān)的輸出信號(hào)就可以顯示報(bào)警信息。